подключаете основной диск 
sudo mount /dev/sr0 /media/cdrom0
sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-headers-generic
меняете диск в настройках на девелоперский
sudo mount /dev/sr0 /media/cdrom0
sudo apt-cdrom add
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc make
меняете диск на основной
sudo apt-get -f install
подключаетет образ диска дополнения ОС
sudo mount /dev/sr0 /media/cdrom0
sudo mkdir /tmp/VBA && sudo cp -R /media/cdrom0/* /tmp/VBA
cd /tmp/VBA
ls
sudo ./VBoxLinuxAdditions.run
sudo reboot